牵引式履带底盘液压驱动装置特点

2024/6/1 8:56:39　来源: 坚盛液压

    履带行走机械液压系统底盘中典型代表有推土机（牵引型）、挖掘机（非牵引型）和沥青摊铺机（精确控制型）。牵引型底盘要求具有低速大牵引力和高速行驶能力，驱动装置应具有很大的扭矩和速度变换范围，以与变化剧烈的载荷相适应，从而提高发动机的功率利用率。非牵引型底盘仅要求自行走能力，扭矩和速度变化范围小，驱动装置比较简单，不作为讨论对象。精确控制型底盘不仅要求有较大的牵引力和行驶速度，而且特别要求具有精确控制的牵引速度，因为这类机械的行走速度是影响其作业质量的关键因素。
    双马达减速驱动装置用于牵引型履带驱动有下述特点：
    （1）可以在直至四五百千瓦的功率范围内，提供2~10km/h甚至更高的高效工作速度来满足履带车辆的各种要求；
    （2）无离合器、变速箱等，结构简单、工作可靠、成本较低；
    （3）两侧履带形成独立的液压回路，便于转向和直线行驶控制，无节流式调速产生的功率损失，特别是避免了两侧并联驱动时，一侧附着条件不好而影响另一侧牵引力的发挥。
    小型履带底盘中为降低成本可以采用单泵分流驱动两侧马达的方式，由于功率小且变速范围小，常采用单马达减速驱动装置，马达为无级变量亦可取有级变量方式.
    车辆的转向通过方向机（方向盘或手柄）操纵的可变分流阀来改变两侧供油量来实现，当一侧履带附着情况不良时，亦可通过分流阀在两路产生不同压降来平衡，保证两侧压力相等，使附着条件良好一侧的履带充分发挥牵引力。
    这种驱动方式的特点是结构非常简单，成本低。不足点为分流阀控制行驶方向需随时调整，直线行驶性差，且会产生压降，消耗部分能量。