液压系统中微控制器的作用

2024/6/2 11:01:03　来源: 坚盛液压

    液压系统微控制器同时测控两侧马达的输出转速（该转速反映机器的行驶速度及转向状态），当速度与转向状态与设定的数值不符时，微控制器根据其差值，向两侧的电动比例泵或电动比例马达发出调控信号，调节泵或马达的排量使之达到要求的输出速度。速度的实测值与设定值的误差可能因泵、马达变量误差形成，也可能因负荷压力引起的流量泄漏形成，也可能因路面附着条件引起的行驶误差形成，无论如何，均通过调节泵、马达排量进行补偿。在某一时刻究竟是通过改变泵排量还是通过改变马达排量进行速度调节，这要由机器在该时刻的行走速度和负荷压力决定。低速时马达保持大排量不变，调速由泵变量来完成；高速时泵为大排量，调速由马达变量来完成。泵与马达交替变量的时刻与参数可参照前述的变量马达驱动装置（减速和变速驱动装置马达控制方式相同）中马达的变量控制过程来规定。与牵引型机械不同的是：牵引型机械马达变量控制中不追求速度的准确，着重考虑要利用动力并发挥速度，同时不使系统因工作压力过高而降低效率。因此，在马达变排量调速时往往辅以压力控制方式（DA控制也包含有压力控制），即马达排量减小→速度提高同时系统压力升高→压力升高使马达排量增大→速度降低，这是一种随负荷变化产生速度变化的自动控制。马达减小排量的增速控制与压力负反馈的减速控制相结合，可以保证系统经常在满负荷下工作且不超载，效率和生产率均有高值。在摊铺机的行驶速度控制时，不能采用压力反馈的自适应方式，速度应有足够刚性不随压力而变化。同时为减小地面附着条件对速度的影响也降低了车辆的牵引参数配置，减小了牵引比KP。
    微控器多由液压公司提供，机器设计者主要的问题是选定传动方案，并根据所需牵引力和变速范围以及泵、马达各元件的特性参数来进行参数匹配，必要时要求微控器适当修改程序，使发动机、液压泵、液压马达整个负荷驱动系统按照设计者规划的控制过程来工作，机器良好的性能和不同厂家机器的特点也由此而形成。