电液伺服控制液压系统的组成

2024/6/5 8:50:20　来源: 坚盛液压

    液压伺服控制系统通常由指令装置 (元件)、比较元件、电液伺服阀放大器 (电气放大器或控制放大器——电气放大元件或装置或器件)、液压动力源、电气‐机械转换器、液压放大器 (液压前置级放大器、输出级液压放大器——液压主控制阀)、液压执行元件、测量反馈传感器和∕或校正元件及负载组成。下面简要介绍各组成元器件作用。
    ①指令元件 主要用于产生给定信号或输人信号 (统称为指令信号)，并将此指令信号施加给系统输人端的元件，所以也可将指令元件或装置称为给定元件、输人元件或装置。通常采用的指令元件或装置有指令电位器 (计)、信号发生器、程序控制器、(数字)计算机等。
    ②比较元件 用于接收输人信号与反馈信号并进行比较，产生反映两者差值的偏差信号，并将此偏差信号施加给系统输人端的元件。如差运算电路、计算机软件的差运算等。
    ③测量反馈元件 用于检测被控制量并将其转换成反馈信号，施加在比较元件上与输人信号相比较，从而构成反馈控制。如位移、速度、力 (压力或拉力)等各类传感器等。
    ④电气放大元件 用于增大偏差 (对电液伺服阀而言，即为其输人信号)信号的振幅和功率，其输出信号一般直接施加给电液伺服阀的电气‐机械转换装置，如电液伺服阀放大器等。
    ⑤液压动力源 为液压放大器提供具有一定压力和 (足够)流量的液压油液。
    ⑥液压放大元件 亦即液压放大器、电液伺服阀，是起放大器作用的液压元件。常见的喷嘴挡板 (式)双 (二、两)级电液伺服阀，其液压前置级放大器是由永磁动铁式力矩马达和喷嘴挡板组成的喷嘴挡板阀，输出级液压放大器 (液压主控制阀)为四通滑阀。
    ⑦液压执行元件 产生可调节动作，施加于控制对象 (负载)上，实现调节任务，如液压缸和液压马达等。
    ⑧控制对象 被控制的元件或其组成 (部件、组件、装置或装备等实体单元)，亦即负载。
    ⑨校正元件 校正元件又称校正装置。串联在系统前向通路上的称为串联校正装置，并接在反馈回路上的称为并联校正装置。