电液伺服阀控制液压缸系统的工作原理

2024/6/6 8:38:04　来源: 坚盛液压

    电液伺服阀控制液压缸系统由液压动力源、电液伺服阀、电液伺服阀控制 (的)液压缸、工作台以及测量液压缸 (或工作台)位置 (和∕或速度)的位置 (和∕或速度)传感器、指令元件、比较元件、电液伺服阀放大器等组成。
    当操作者通过指令元件给出指令信号ui时，指令信号ui与反馈信号uf同时输人比较元件并进行比较后，产生偏差信号∆u输出，通过电液伺服阀放大器产生电流信号i控制电液伺服阀。控制信号i的极性和大小可控制电液伺服阀阀芯的换向和阀口开度，因此可控制电液伺服阀输出液压油液的液流方向和大小 (流量及液压能、液压功率)，进而使电液伺服阀控制的液压缸将液压能转换成直线机械功，通过工作台 (往复)运动输出。
    电液伺服阀阀芯换向由控制信号i的正负极性决定，进而控制液压缸及工作台往复运动。电液伺服阀阀口开度与控制信号i以及偏差信号∆u的大小成比例，当液压缸及工作台趋近并达到操作者设定的位置时，指令信号ui与反馈信号uf比较后的偏差信号∆u趋近于零并等于零，此时电液伺服阀停止输出液压油液，液压缸及工作台停止于期望位置上。如果电液伺服阀控制液压缸系统受到外部干扰，液压缸及工作台没能停止在期望位置上，则位置偏差信号∆u不为零﹔电液伺服阀仍有输出液压油液，液压缸及工作台始终向期望位置趋近，直至达到期望位置，亦即位置偏差信号∆u为零，液压缸及工作台最终停止于期望位置上。
    该伺服液压系统只要液压缸及工作台位置的实际值与期望值之间存在误差值，则指令信号与反馈信号比较后的偏差信号即对其实施控制，亦即以偏差来消除误差，这就是反馈 (闭环)控制的工作原理。
    另外，通过电液伺服阀输出的液压油液 (或液压能)全部来源于液压动力源，应正确理解 “液压放大器”这一概念。还有，指令元件给出的指令信号可以只包含指定某一位置的信息，也可以既包含指定某一位置信息，也包含到达该位置过程中所期望的运动速度信息，但如果没有对液压缸及工作台的运动速度进行检测并将此信号反馈到比较元件上，则对此运动速度的控制只能是开环控制，亦即上述系统仅是电液伺服阀位置控制系统。