水采船履带行走液压系统组成及履带总成

2024/7/8 8:28:04　来源: 坚盛液压

    履带行走液压系统的主要作用是实现水采船行走、转向、履带升降。

    履带行走系统的组成
    水采船履带行走系统主要由悬挂架、液压提升油缸、转向枢、提升枢轴、履带总成部分、液压转向油缸等部件组成。每条履带支承负荷为34t，水中作业时，支承负荷为15t。采船履带的液压转向油缸工作行程为203·5mm。国产工代水采船液压提升油缸的工作行程为1930mm，进口水采船和国产∐代水采船液压提升油缸的工作行程均为2450mm。为保障水采船工作平台的水平和稳定性，履带升降系统可以相对船体自动浮动。
    在水采船履带转向控制方面，履带转向油缸采用电液比例方向阀，结合PLC可编程控制系统、DGPS全球定位导航系统和液压伺服系统等技术，水采船会按照预先设定的航道位置和接收到的DGPS信号自动纠偏，完成精准的航道作业。左右移动、掉头等工作需要手动完成，履带的转向角为±7°。

    履带总成

    履带总成部分主要由履带框架、链轨总成 (链轨、履带板)、驱动链轮、支重轮、引导轮、液压马达等部件组成。其中履带板为三齿热轧成型链板，具有高强度、抗弯曲、抗破碎和高耐磨性的特点，每套履带总成配有71块履带板。引导轮具有高强度、抗冲击、抗破碎、耐磨损的特点，每套履带总成配有1个引导轮。驱动链轮为27齿，驱动转速为5r∕min。每套履带总成配有1个驱动轮。支重轮为双法兰形式，采用永久密封润滑形式，密封使用柔韧、耐磨和耐高低温材料，轮壳为双凸轮焊接结构，通过整体热处理达到高强度、抗冲击、抗破碎、耐磨损等综合性能，每条履带总成配有13个支重轮。液压马达是履带总成部分的主要设备，液压马达通过行走减速机驱动链轮来带动链轨总成旋转，实现履带的行走。每条履带总成配有一套液压马达，液压马达和液压站液压泵组成闭式回路。