液压控制系统的调试要点

2024/10/9 8:29:28　来源: 坚盛液压

    开机和正常停机
    液压系统开机时应先使控制台(柜)通电，然后再启动液压源。如果先启动液压源而未使控制台处于控制状态，一方面由于伺服阀的零位偏置而使液压油进人液压缸(或液压马达)的一腔，导致活塞(或转子)向一个方向运动直到发生碰撞而停止，有时甚至发生撞缸或其他事故﹔另一方面一些电子器件需要预热，尤其是应变片电路，需预热半小时以上才能使零位比较稳定。因此，开机时首先应使控制台通电并检查仪表是否都处于正常情况。液压源启动前，应将溢流阀调至最低压力，使泵卸载启动，若有异常情况应立即停止液压源工作，检查并维修有关器件。当液压源启动情况正常后，调整系统压力到需要值。这样，开机过程全部完成。
    需要停机时，一般是先停液压源，再切断控制台电源，若操作顺序相反，则可能发生撞缸之类的事故。
    控制量的标定和调整
    检测反馈元件是控制系统中的重要元件之一，整个控制系统的精度在很大程度上取决于它，必须对它进行标定和调整。对位移传感器、加速度计等性能比较稳定的元件，一般半年到一年应进行一次标定，而对用应变片电路构成的传感器和测量放大器，由于放大倍数较大，易产生零位漂移，因此应经常进行适当的调整，使之达到尽可能高的精度。
    判断反馈极性的正确性
    若极性不对会使整个系统产生误动作。判断方法为，调节指令装置，使伺服放大器产生一电压，则执行器应相应动作，即系统控制量(位置、速度或力)的变化趋势应与指令装置调节趋势相同，最后稳定在某一状态。否则，说明反馈极性不正确，应将任何一个电气元件的外部接头倒接，或把执行器的进、回油管倒接。
    检查系统稳定性
    把设计确定的控制信号由小到大加人伺服放大器，观察执行元件在伺服阀工作电流范围内的工作情况，如液压执行器产生振荡，说明系统不稳定，需减小放大器增益，或对校正装置的比例、微分、积分参数进行调节。有关校正装置参数的调节，需了解系统中校正的目的和系统特点。
    如果系统有局部反馈环，则在检查整个系统稳定性前，应先检查局部闭环的稳定性。对局部闭环进行调整时，应把所有其他反馈通道断开，调整局部闭环的反馈增益使其稳定，然后接上主反馈通道，进一步对整个系统调整。
    颤振信号的调节
    加人颤振信号的作用是改善系统的分辨率。颤振电路在控制放大器中。通常颤振信号的频率和幅值是可调的。颤振频率应大大超过预计的主信号频率，而不应与伺服阀或执行器的固有频率重合，常取颤振频率为阀频宽的2〜3倍﹔颤振幅值的调节可先将其调至最小，然后由小到大缓慢调节，同时用手触摸活塞杆或运动部件，直到手能感觉到高频振动，颤振幅值取此时之前的值。颤振信号大小要适当，太小时对系统不起作用，太大时会加剧执行器磨损。
    检查系统稳态精度
    先将系统增益(主要是控制放大器增益)调至最小值，供油压力为设计压力，转动伺服放大器的增益刻度盘，提高增益直到系统产生振荡，增益额定值约取产生振荡时增益值的1∕3〜2∕3。比较实测的实际控制量与指令装置输人信号所对应的希望输出控制量，计算其控制精度，如不满足要求，根据设计的校正过程，仔细调整校正装置参数，直至系统精度达到要求。
    检查系统响应快速性
    如有条件，利用频率特性测试仪测量系统在输人不同频率正弦信号时的输出与输人的幅值比和相位差，绘制实测系统的闭环波德图，求出系统频宽，检查是否满足要求。如不满足要求，可适当提高液压源的压力，或者把电液伺服阀的额定流量调大。但这是修正设计上的误差而采取的消极措施，对系统进行精确设计时不希望采用这种方法。