伺服液压系统的主要特点
2024/12/25 8:43:01 来源: 坚盛液压
(1)伺服
液压系统有精确的检测装置 以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法 根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较三种。
(3)高性能伺服电动机 用于高效和复杂型面加工的数控机床,由于伺服系统经常处于频繁地起动和制动过程中,因此要求电动机的输出力矩与转动惯量的比值要大,以产生足够大的加速或制动力矩。电动机应具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力,才能保证其在0.2s以内从静止起动到额定转速。要求伺服电动机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
(4)宽调速范围的速度调节系统 从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可以看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电动机,实现实际位移。数控机床的主轴运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高性能的宽调速。