采煤机截割滚筒自适应调高控制系统工作原理

2025/2/5 13:50:13　来源: 坚盛液压

    采煤机截割滚筒自适应调高控制系统的工作原理主要基于煤层厚度的实时监测与滚筒高度的自动调节。以下是该系统的详细工作原理：
    一、系统组成
    采煤机滚筒自动调高系统由煤层厚度监测仪、控制器、电磁阀、调高液压缸、摇臂及滚筒等组成。此外，还包括液压泵、电动机、过滤器、溢流阀、三位四通电液伺服阀、液控单向阀、速度传感器、指令电位器、伺服放大器等关键部件，共同构成自适应液压调高系统。
    二、工作原理
    煤层厚度监测：
    顶板起伏变化会引起采煤机截割后剩留煤皮厚度的变化。
    煤层厚度监测仪随时监测剩留煤皮厚度，并与设定厚度进行比较。
    信号传输与处理：
    当剩留煤皮厚度大于设定厚度时，比较电路给出负信号。
    当剩留煤皮厚度小于设定厚度时，比较电路给出正信号。
    这些信号被传输到控制器，由控制器进行进一步处理。
    液压调高：
    控制器根据接收到的信号，驱动电磁阀控制油液的流向和流量。
    油液进入液压缸活塞腔或活塞杆腔，推动活塞杆伸出或缩回，从而调节滚筒的高度。
    具体来说，当需要升高滚筒时，油液进入液压缸无杆腔，推动活塞杆右移；当需要降低滚筒时，油液进入液压缸有杆腔，无杆腔回油。
    反馈与调节：
    系统中加入了检测、反馈等环节，构成了闭环控制系统。
    滚筒升降速度可以根据实际工作情况自动进行调节，确保剩留煤层厚度达到设定值。
    采煤机截割滚筒自适应调高控制系统通过实时监测煤层厚度、传输与处理信号、液压调高以及反馈与调节等步骤，实现了滚筒高度的自动调节。同时，借助不同的煤岩界面识别方法，系统能够更准确地识别煤岩分界，从而确保采煤机的正常工作和高效开采。