液压伺服控制系统的工作原理与组成

2024/4/9 8:30:50　来源: 坚盛液压

    液压伺服控制系统是一种以液压动力机构作为执行机构，并具有反馈控制的控制系统。在这种控制系统中，液压执行元件(液压缸或液压马达)的运动，即系统的输出量(机械位移、速度、加速度或力)，能自动、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时，它还起到信号的功率放大作用，因此液压伺服机构也是功率放大装置。
    指令元件—给出输入信号，与反馈信号形式和量纲相同。
    反馈检测元件—检测输出信号，转换成反馈信号与输入信号比较，构成反馈控制.输入元件和反馈元件可以是机械的、电气的、气动的、液压的或它们的组合形式。
    比较元件—把输入信号与反馈信号加以比较，给出偏差信号。比较元件有时不单独存在，而是与输入元件、反馈检测元件及放大器在一起，由一个结构元件来完成，滑阀，就同时完成了输入、比较和放大三种功能。
    转换放大元件— 将偏差信号的能量形成进行变换，并加以放大，输入到执行元件。转换放大元件的输出级是液压的，其前置级可以是电气的、液压的、气动的、机械的或它们的组合形式，例如电液伺服阀。
    执行元件— 直接对控制对象起控制作用的元件，如液压缸和液压马达。
    控制对象— 是系统中所控制的对象，如机床工作台或其这包载装置。