干冰清洗车液压PLC控制系统设计

2024/4/25 8:45:14　来源: 坚盛液压

    CO2干冰冷喷射清洗技术以压缩空气作为动力与载体，以被加速的干冰颗粒为介质，通过专门设计的高速高压喷枪将干冰粒子喷射到被清洗物体表面，使被清洗物体表面的污垢迅速冷冻、淬化、龟裂，加上高速高压气流吹除，达到清洗的效果。干冰清洗车是结合机械、电气、液压、气压等技术，配备完善的干冰喷射清洗系统，从而实现清洗的目的的一种综合性清洗设备。
    （↿)主动力控制回路
    干冰清洗车液压系统的动力源由叶片式定量泵供油。这是一个二级调压回路，由泵、溢流阀与二位二通阀配合使用，使系统压力保持一定，当超载时，溢流阀打开，使压力油流回油箱，保护液压泵不受损害。由于调平系统的工作压力比马达的工作压力低，二者又不是同时工作的，所以运用二级调压系统以节省系统能耗。当阀关闭，溢流阀工作时系统高压﹔当阀打开，溢流阀工作时，系统低压。在液压泵出口加一个单向阀，防止油液反向流动。这样可以避免压力冲击或系统中其他液压泵输出高压油对它的影响。停泵后，它还可以防止因负载的作用使液压泵反转。同时为了便于测量液压泵输出油液压力的大小，也可以在其出口加一个开关和压力计。由于油液始终保持在单向阀以后的回路中，防止空气混人，所以增加了重新启动的平稳性。
    ﹙2)调平系统控制回路
    清洗工作时必须保持清洗工作装置垂直稳定地上升和下降，因此必须先将两个调平支脚调整好，并保持住。本系统的调平回路，它主要由支腿调平液压缸、电液比倒方向阀、液控单向阀、减压阀、一个倾角传感器和两个压力传感器组成。由传感器检测信号并经PLC处理后，通过放大器将信号传给比例方向阀、比例阀动作使液压油进人油缸，从而实现稳定精确的调平工作。液控单向阀的作用是保证液压缸在任意位置停止后都可以稳定保持。减压阀1在此处起到的作用是稳定调平系统的压力，通过减压阀使系统的压力不受溢流阀压力波动的影响。
    （3)升降机构控制回路
    升降机构工作时，通常要求响应速度快、速度精度要较高，另外考虑到阀控马达方式能节省车的空间，因此升降速度控制部分采用阀控马达的方式。升降机构采用一个液压马达，它通过蜗轮蜗杆减速器来驱动卷筒回转。升降速度控制部分液压系统由比例方向阀、单向阀、溢流阀和定量马达构成。利用比例方向阀控制马达的正转、反转、停止，并可控制其速度。给比例方向阀输人一定大小的电信号指令，比例方向阀的阀芯产生一定大小的开口，压力油从此通向马达的高压腔，推动马达克服外负载力矩而转动，从而完成升降系统的速度控制。单向阀起补油作用，溢流阀起制动作用。
    （4)固定支脚回路
    由于干冰清洗车进行高空中工作，工作时整个清洗装置不能摇晃和摆动，因此必须加个固定支脚。固定支脚的主要作用是固定整个升降机构，所以回路很简单，主要由液压缸、电磁阀和压力继电器组成。压力继电器的作用是，当液压缸压力达到一定值时，表示支脚已与地面稳定接触，此时即可断开电磁阀，停止伸长支脚，以免影响平台水平。
    （5)喷射机构动作控制回路
    干冰清洗车的喷射装置动作较多，但其负载较小，回路所用流量也很小。各个动作都由液压缸驱动，翻转平台上翻转到水平状态，由液压缸2驱动，移动平台的移动由油缸驱动、两个手臂的开合分别由油缸和油缸驱动，喷枪摆动由油缸驱动，各个油缸活塞杆运动的方向由电磁换向阀控制，运动速度由普通节流阀调节。这里的减压阀起减压的作用，使工作系统压力满足清洗喷射装置小负载的要求。
    （6)液压系统回路的合成
    首先开始工作的是调平控制回路，调平结束后该回路处于保持状态，然后是卷扬控制回路工作，最后喷射动作控制回路和卷扬控制回路一起工作，所以各个基本回路之间采用并联连接方式。