河南液压系统厂家搬运机械手液压系统设计

2024/4/26 8:31:51　来源: 坚盛液压

    河南液压系统厂家设计的搬运机械手液压系统主要由动力组件、执行组件、控制组件、辅助组件和液压油五个部分组成。
    动力组件即液压系统中的油泵向整个液压系统提供动力，输出压力油液，这里采用一个变量泵供油。
    执行元件的作用主要是利用动力元件提供的压力油驱动外部负载运动，这里采用五个执行部件：机座回转马达、大臂升降缸、小臂伸缩缸、腕部摆动马达和手部夹∕松缸。
    辅助组件包括油箱、滤油器、油管及管接头、压力表、压力继电器等。在液压系统中起连接、输油、储油、过滤和保护等作用。
    调压回路通过溢流阀所设定开口压力的大小，规定系统的最大压力，并且能够根据负载大小的变化进行调节。调压回路主要通过溢流阀和换向阀控制系统的工作压力保持恒定，限制其最大值，防止系统过载。
    按改变流量或排量的方法不同，可将液压调速回路分为三类：节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路，节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面面积的大小来控制流人液压执行元件或自执行元件流出的流量，以此来调节执行元件的速度。
    在液压缸和液压马达进、出油口分别串联一个可调节的单向节流阀，便可实现双向调速，通过调节节流阀开口的大小来控制执行元件的运动，从而满足机械手各部分的实际运动需要。同时，通过节流阀的调节作用，能够使得系统运行得更加平稳，增加了系统的稳定性。
    锁紧回路保证执行元件 (液压缸或液压马达)停止运动后不再因为外力的作用产生位移或窜动。这里在液压缸进、回油路中都串接液控单向阀，即液压锁，活塞可以在行程的任一位置锁紧，其锁紧精度只受到液压缸内少量的内泄漏影响，锁紧精度高。另外，双向液压锁能够防止系统在一缸工作一缸制动时两缸窜动，能够长时间地被锁停在工作位置，不会因外力扰动影响而发生窜动，使得系统更加稳定。
    对执行机构而言，背压就是油液从执行机构回到油箱或油泵吸油口时，执行机构回油处的压力﹔对系统而言，背压就是主换向阀T口压力。这里在换向阀的回油油路中串联背压阀7，用于油缸动作时回油侧油液的背压，使得油缸在运动时更加平稳。
    机械手液压系统原理：液压泵输出的压力油经过滤精度为10μm的精过滤器1过滤后，通过单向阀进人电磁换向阀，再经过液压锁锁紧和节流阀节流，进人液压缸推动活塞带动相应的机构运动，从而获得机械手各关节的动作。同时包含了压力表和压力继电器等辅助元件。
    各关节的运动速度和方向由输人电磁换向阀的电流大小和方向进行控制，单向阀3的作用是用来防止泵在不工作时压力油回流。系统的额定工作压力由溢流阀调定。在各关节的运动回路中均设有液控单向阀组成的液压锁和节流调速回路，用来实现各关节在任意位置的锁紧和工作过程中的调速功能，所以机械手可以实现高速精确定位。
    手部液压夹紧回路上设置减压阀，以保证夹紧回路在所需压力小于系统调定压力的情况下压力的稳定，并设置单向阀构成锁紧保压回路，以防止因系统压力波动或意外断电导致手爪松开和夹持对象脱落等事故的发生。