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news采煤机自适应液压调高系统原理
2024/4/27 8:53:19 来源: 坚盛液压
(1) 液压调高系统
采煤机截割滚筒的调高主要通过调高液压缸来实现，典型的液压调高系统原理。系统油源为电动机驱动的变量液压泵﹔溢流阀用于液压系统的限压安全保护﹔液压缸的运动方向和速度由电液比例方向流量阀控制，双液控单向阀构成的锁紧回路用于采煤机截割滚筒的正常升降和锁紧，使采煤机在正常工作或受到冲击时，截割滚筒不至于上下起伏，摇摆不定。
当采煤机开始工作时，电磁铁1YA通电使比例换向阀切换至左位，泵的压力油经阀7的左侧单向阀进人伸缩升降液压缸的无杆腔，同时反向导通右侧单向阀，为缸的有杆腔提供回油通道，活塞上升，完成截割滚筒调高工作。当电磁铁1YA和2YA均断电使阀处于中位时，阀7因控制压力为零而关闭，液压缸两腔被双液控单向阀封死，采煤机截割滚筒处于高度不变状态。当采煤机截割滚筒需要调低时，电磁铁2YA通电使换向阀切换至右位，液压泵的压力油经双向液压锁右侧单向阀进人调高液压缸有杆腔，同时反向导通左侧单向阀，为缸的无杆腔提供回油通道，完成截割滚筒的调低工作。
(2) 自适应调高控制系统
利用煤层与岩石层硬度的不同，在采煤机截割头安装压力传感器，采用先导式比例方向流量控制阀作为主控元件组成的闭环控制系统来实现采煤机摇臂的自适应调高。控制系统系统主要由信号存储器、信号比较器、PID调节器、比例放大器、先导比例阀、压力传感器等元件组成 。采煤机正常工作时，压力传感器将采煤机截割头采集到的压力信号转换为电信号反馈给比较器，比较器通过将压力传感器传回的信号与数据库存储的信号进行比较，将比较后的结果传给PID调节器，经放大器将信号放大后，控制先导比例阀，实现对比例阀流量和方向的控制，进而实现采煤机截割滚筒的自适应调高。
采煤机截割滚筒的调高主要通过调高液压缸来实现，典型的液压调高系统原理。系统油源为电动机驱动的变量液压泵﹔溢流阀用于液压系统的限压安全保护﹔液压缸的运动方向和速度由电液比例方向流量阀控制，双液控单向阀构成的锁紧回路用于采煤机截割滚筒的正常升降和锁紧，使采煤机在正常工作或受到冲击时，截割滚筒不至于上下起伏，摇摆不定。
当采煤机开始工作时，电磁铁1YA通电使比例换向阀切换至左位，泵的压力油经阀7的左侧单向阀进人伸缩升降液压缸的无杆腔，同时反向导通右侧单向阀，为缸的有杆腔提供回油通道，活塞上升，完成截割滚筒调高工作。当电磁铁1YA和2YA均断电使阀处于中位时，阀7因控制压力为零而关闭，液压缸两腔被双液控单向阀封死，采煤机截割滚筒处于高度不变状态。当采煤机截割滚筒需要调低时，电磁铁2YA通电使换向阀切换至右位，液压泵的压力油经双向液压锁右侧单向阀进人调高液压缸有杆腔，同时反向导通左侧单向阀，为缸的无杆腔提供回油通道，完成截割滚筒的调低工作。
(2) 自适应调高控制系统
利用煤层与岩石层硬度的不同，在采煤机截割头安装压力传感器，采用先导式比例方向流量控制阀作为主控元件组成的闭环控制系统来实现采煤机摇臂的自适应调高。控制系统系统主要由信号存储器、信号比较器、PID调节器、比例放大器、先导比例阀、压力传感器等元件组成 。采煤机正常工作时，压力传感器将采煤机截割头采集到的压力信号转换为电信号反馈给比较器，比较器通过将压力传感器传回的信号与数据库存储的信号进行比较，将比较后的结果传给PID调节器，经放大器将信号放大后，控制先导比例阀，实现对比例阀流量和方向的控制，进而实现采煤机截割滚筒的自适应调高。