联合收割机液压系统之液压操纵系统

2024/5/20 9:26:11　来源: 坚盛液压

    液压操纵系统控制联合收割机割台的升降 ，拨禾轮的升降和水平调节 ，行走无级变速(由单作用液压缸操纵三角皮带轮改变直径实现) ，脱粒滚筒无级变速(原理同前) ，卸粮搅笼回转等。此系统属于开心系统 ，即手动多路换向阀处于中位时 ，双联齿轮泵另一路压力油经手动多路换向阀流回油箱 。当操纵多路换向阀手柄时，则压力油流向一组或多组液压缸，完成各自规定的动作 ，实现所需的功能。液压缸总共有6组，即割台升降液压缸，行走无级变速液压缸 ，卸粮搅笼回转液压缸 ，拨禾轮升降液压缸，拨禾轮水平调节液压缸，脱粒滚筒无级变速液压缸 。由于多路换向阀为并联油路，因此可独立操纵每组液压缸而互不干扰。6组液压缸中，其中拨禾轮升降液压缸为单作用式串联同步缸 ，拨禾轮水平调节液压缸为双作用式串联同步缸 ，工作时可实现同步。在割台升降系统和脱粒滚筒无级变速系统均并联了一个蓄能器 ，构成压力平衡回路，其作用为在油路切断时维持一恒定的推力 ，另外在割台下降和滚筒转速下降时起缓冲作用。在每组液压缸进出油路上 ，都装有液控单向阀及单向节流阀(均集成在多路控制阀阀体中)。前者构成锁紧回路 ，使液压缸位置保持不变 ，保证工作部件稳定可靠的工作；后者控制液压缸下降速度 ，起缓冲作用。为保证操纵系统工作安全可靠 ，多路换向阀中还装有安全阀。
    上述为谷物联合收割机的通用液压系统，根据需要还可增加拨禾轮液压驱动系统 ，割台高度自动控制系统及水平调节系统。
    拨禾轮液压驱动系统用来控制拨禾轮的旋转速度 ，由割台传动轴通过链条驱动齿轮泵，齿轮泵打出的压力油经调速阀进入摆线液压马达，在压力油作用下摆线液压马达旋转 ，最终驱动拨禾轮转动 ，马达回油经冷却器回油箱 ，自成独立的开式系统。拨禾轮的转速由调速阀控制 ，调速阀由驾驶室中的电动机调节。为保证系统安全可靠的工作 ，在调速阀阀体中还配有一个安全阀。割台高度自动控制系统用于带有挠性割台的联合收割机，该系统使割台液压缸在一定范围内升降 ，以保证挠性切割器能随地面在一定范围内浮动 ，保持一定的割茬高度。一些要求低割的作物 ，如大豆 ，一部分果实长在茎杆下部 ，有的仅离地表 10cm，为减少收割的损失 ，要求割台尽可能贴着地面，并随着地面的起伏割台浮动，实现仿形。
    水平调节系统用于联合收割机在较大坡度作业时，使机架自动保持水平，以便脱谷部分处在良好的作业状态。水平调节系统包括电气系统和液压系统 ，液压系统是由电气系统控制的。电气系统主要由水平感应控制箱 、水平调节阀上两个电磁线圈、蓄电池及各种接触开关等组成。液压系统由齿轮泵、安全阀 、水平调节控制阀(电磁阀)、左右水平调节缸和油箱等组成 ，是一个独立的开式系统。当联合收割机处在水平位置时，水平感应控制箱切断水平调节阀上电磁线圈的电流，水平调节阀处在中间位置 ，从齿轮泵打出的压力油经水平调节阀后流回油箱。当联合收割机在坡地作业并向右倾斜时 ，由水平感应控制箱控制水平调节阀的右线圈通电 ，电磁力推动控制阀阀芯 ，打开去左侧水平调节缸的通路 ，使压力油进入缸的下腔 ，活塞杆收缩 ，同时上腔的压力油通过油管流入右侧水平调节缸的上腔，活塞杆伸出 ，下腔的油液经水平调节阀后再流回油箱，在机器的脱谷部分保持水平后 ，水平调节阀右侧线圈断电 ，水平调节阀处于中间位置 ，完成水平调节。当联合收割机向左倾斜时，原理相同。在联合收割机的倾斜达到了最大值(20%时)，伸出左侧(右倾)水平调节缸上的倾斜限位开关就切断水平控制的右侧(左侧)线圈电流 ，使水平控制阀回到中间位置 ，停止了液压水平调节系统的工作。水平调节阀阀体和水平调节缸缸底上都附加一阀块 ，阀块上集成了两个液控单向阀 ，其作用是当水平调节阀处于中间位置时，去水平调节缸的各油路闭死 ，活塞杆位置保持不变 ，使机器的脱谷部分保持在水平位置 ，保证有良好的作业状态。另外为克服两个水平调节缸缸底的辅助阀块中液控单向阀因泄漏而造成困油而影响阀块的功能的发挥 ，专门安装油管将泄漏的油液送回油箱。