履带行走液压系统操纵和控制的多样性

2024/5/23 9:20:44　来源: 坚盛液压

    履带行走液压系统操纵简便、灵敏、准确是液压传动的一大特点。这是由其快速动态特性及结构特点决定的。①改变变量泵斜盘倾角和方向即可方便的实现平稳换向和变速，前进、倒退、制动、变速只需一根操纵杆即可完成，操纵生物工程化；②液压传动装置功率密度大，扭矩惯量比大，因而动态性能好，加之闭式系统在减速过程中已具有制动能力，因而速度变化快捷柔和，冲击小，迅速变换方向和加减速不会损坏传动系统和车辆；③前进、倒退可以获得相同速度。
    液压车辆这种快速机动性和操纵灵便性大大提高了作业能力，操纵的简便性同时减轻了司机的劳动强度，使之能够集中精力用于主要的作业任务而提高生产率。
    变矩器不能反转，倒档须采用机械传动，换档引起动力中断和衰减；并且其主、被动元件之间存在相对滑动，加速性能差，反应滞后；又因缺乏反拖能力，不能利用发动机制动，因而变速、制动、换向过程长，对于频繁进退和棱形行走作业的工程机械来说，效率和生产率降低比较明显。
    液压传动与液力传动相比另一个显著的优点是可控性好。借助于液压元件和各种回路很容易实现液压反馈控制，使发动机—行走机构—外负荷形成一个自控式负荷驱动系统，发动机的转速及转矩适应于外负荷变化而连续变化，发动机和液压系统保持高传动效率。
    液压控制方面另一个重要的方向是微型计算机的引入和各类传感元件的应用，通过传感器监测车辆各种状态参数，通过计算机运算输出理想的控制目标指令，使车辆在整个工作范围内达到自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。计算机控制的引入，极大的扩展了液压元件的工作范围，所有工作对象的改变和车辆性能的特殊要求，均可通过程序的改变而获得，用不着进行系统重新设计。计算机的引入使机械结构简单，使用方便，通用性强。