工程机械行走底盘液压同步及限速装置工作原理简介

2024/5/24 9:03:42　来源: 坚盛液压

    车轮独立驱动的液压车辆利用左、右侧马达并联工作形成差速器以利转向，然而当某轮附着条件不好、牵引力无法充分发挥，或者当牵引力作用点偏离车辆左右中心线过大使车辆跑偏时（平地机铲刀外移即如此），又或者某些机械要求长距离直线行驶时（许多压实机械、路面施工机械均如此），要求车辆具有左右侧同步工作的能力，即形成液压差速锁。
    在马达并联工作的车辆上，当某车轮因附着条件不好打滑时，并联系统中的油液将全部流入该马达，使其超速甚至损坏。因此系统中应设有限速装置。限速装置主要限制因偶然因素造成的超速，至于车辆正常转弯运动中形成的外侧车轮升速，可以在车辆设计时，根据zui高运行速度时的最小转弯半径工况来计算，在马达转速匹配时予以考虑。
    差速锁功能可以通过左、右侧液压泵独立供油的驱动方式（类似于履带车辆驱动）或设置分流合流阀来实现。为防止马达超速可使用流量控制阀装置。各种具有差速锁功能的装置也同时具有马达限速功能。HA高压自动变量马达根据负荷压力自动调节马达排量，保持各并联马达压力平衡，使各马达牵引力得以充分发挥。HA变量马达同步控制的特征是各马达压力相等，因排量不同而输出扭矩不同、供油量不同，但输出转速大致同步。差速锁控制的特征是各马达供油量相同，马达排量相同，转速同步，因负荷压力不同而扭矩不同。两种控制方式的相同点是各马达牵引力均得到充分发挥。不同点是高压自动变量控制中尽管各马达转速大致同步，但转速值发生变化，因而速度不稳定；差速锁既保证各马达转速同步又保证转速值不变。通过下面对车轮运动学和动力学进行的分析可以更加清楚各种控制方法的特点。